Alex le lion, Marty le zèbre, Gloria l’hippopotame et Melman la girafe cherchent toujours désespérément à rentrer chez eux ! Évidemment, King Julian, Maurice et les pingouins les suivent dans leurs péripéties…Leurs aventures les mènent en Europe où ils trouvent une couverture idéale: un cirque ambulant, qu’ils vont devoir ré-inventer – façon Madagascar…

Mary est mariée à Stephen Haines, un homme d’affaires new-yorkais. Fidèle à son époux et mère d’une fillette, elle est entourée d’ »amies », dont Sylvia Fowler, la comtesse DeLave, et Miriam Aarons, qui savent quelque chose qu’elle ignore : son mari la trompe avec Crystal Allen, une vendeuse arriviste…